8月28日，新疆农科院果蔬研究所葡萄试验基地内，酿酒葡萄收获机在作业。（记者江斌伟摄）

8月28日，在新疆农科院果蔬研究所葡萄试验基地内，一台敦实的样机穿梭篱架葡萄行间，随着机械臂灵活探出，咔嚓一声精准剪断果梗，一串串饱满的酿酒葡萄顺着气吸输送管道平稳收纳到输送带上，再运送到收集筐，整套过程一气呵成。

这台国产酿酒葡萄收获样机，由国家葡萄产业技术体系智能化生产装备岗位科学家、中国农业大学工学院徐丽明教授牵头研发。

徐丽明说，立足新疆酿酒葡萄篱架式标准化栽培模式，科研团队为样机配备了20kW油电混合动力的履带式底盘，实现果园自主行走；依托图像处理技术完成葡萄果穗识别和定位；研发3DOF直角坐标式机械手和气力吸口手爪，结合气力式果穗低损输送技术，最终实现葡萄果穗连续、快速、低损伤的采收作业。

经田间现场测定，该装备作业速度0.5千米/小时，收获成功率84%，损伤率低于3.7%，可节省人工成本30%。

国家葡萄产业技术体系花果管理与新疆区栽培岗位专家、新疆农科院果蔬研究所研究员张雯，细致观察每一轮采收作业。

“新疆拥有得天独厚的葡萄种植条件，天山北麓、焉耆盆地等酿酒葡萄产区发展势头迅猛。可一到采收季，窗口期短、招工难、人工成本居高不下，始终制约产业发展。进口设备价格昂贵，还很难适应我们本地篱架栽培模式。”张雯说。

据了解，从2023年鲜食葡萄采收样机试验，到本次酿酒葡萄收获机迭代测试，历经四年持续打磨，科研团队针对识别精度、剪梗机构、果穗低损输送等环节逐项优化，整机综合性能实现明显提升。

新疆农科院果蔬研究所研究员张付春说，样机不等于成熟生产装备，新疆果园立地条件复杂、葡萄品种繁多，后续还得持续打磨，做到农机与农艺两手同步优化，才能让科研成果真正扎根葡萄园。

承担本次测评工作的基地，是新疆葡萄科研创新的重要阵地。作为国家葡萄产业技术体系核心试验平台，基地保存240余份葡萄种质资源，长期开展品种选育、栽培模式革新、机艺融合的机械化自动化智能化技术和装备攻关，一大批服务全疆葡萄产业的新技术、新装备，都从这里起步。（记者江斌伟）

多说一句：田间才是农机的终极考场

这场田间“阅卷”，检验的是一台采收装备，折射的却是特色林果机械化的发展逻辑。农业智能装备比拼的从来不只是硬件参数。实验室里算法可以反复打磨，但田间充满不可控变量。此次研发的可贵之处，便是锚定新疆篱架种植现实，走好机艺融合之路，让技术贴合生产需求。

田间才是农机装备的终极考场。科研的价值，不在于纸面华丽的参数，而在于切实破解产业堵点。唯有持续打磨硬件，同步迭代栽培农艺，读懂产业真实诉求，智能采收装备才能跳出试验田，扎根产业一线，为新疆特色林果振兴注入澎湃的科技力量。（江斌伟）